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安防弱電工程探討車路協(xié)同對無人駕駛的影響有哪些

發(fā)布時間:2019-07-26 14:03:32點(diǎn)擊率:

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之前提到無人駕駛是一種駕駛形態(tài),安防弱電工程稱要探討車路協(xié)同對無人駕駛的影響也可以從兩個層面來看。

對駕駛?cè)诵袨榈挠绊?/p>

車路協(xié)同環(huán)境對駕駛?cè)说挠绊懯嵌喾矫娴模{駛行為過程總體上可以分為感知、判斷和操作3個階段。其中,車路協(xié)同環(huán)境對駕駛行為的影響主要體現(xiàn)在前2個階段。感知階段是后續(xù)各個階段的基礎(chǔ),快速獲得準(zhǔn)確的信息是保障后續(xù)正確判斷、準(zhǔn)確操作的基礎(chǔ),影響駕駛?cè)烁兄俣群蜏?zhǔn)確程度的主要影響因素是注意力分配和信息負(fù)荷大小。在使用車路協(xié)同系統(tǒng)時,駕駛?cè)说木駹顟B(tài)如眨眼頻率、心跳頻率等均表明駕駛?cè)说木o張程度的感知會比不使用車路協(xié)同系統(tǒng)時低。相比與年輕人,車路協(xié)同系統(tǒng)對老年人的作用更大,它能夠提高駕駛?cè)说母兄?,縮短駕駛?cè)说母兄獣r間。

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傳統(tǒng)的駕駛行為主要由以駕駛?cè)藶楹诵牡母兄?、判斷和操作過程構(gòu)成閉環(huán)的控制系統(tǒng)。車路協(xié)同技術(shù)的安全應(yīng)用,改變了汽車的駕駛過程。車路協(xié)同技術(shù)安全應(yīng)用可以分為2類:一類是以預(yù)警為目的的安全輔助系統(tǒng),另一類以自動控制為目的的安全輔助系統(tǒng)。

從系統(tǒng)可靠性的角度看,以預(yù)警為目的的安全輔助系統(tǒng)可以認(rèn)為是在感知階段與駕駛?cè)说母兄⒙?lián)了自動感知系統(tǒng)。該系統(tǒng)的并人,能夠提高駕駛?cè)说母兄?,縮短駕駛?cè)说母兄獣r間。另一方面,車車/車路協(xié)同在感知的基礎(chǔ)上還進(jìn)行危險的判斷與預(yù)警。盡管該系統(tǒng)判斷和預(yù)警的結(jié)果還需要駕駛?cè)嗽诖嘶A(chǔ)上做出決策,但也會有效縮短駕駛?cè)说呐袛鄾Q策時間。對于并聯(lián)系統(tǒng),系統(tǒng)的可靠性要高于其單個的子系統(tǒng)可靠性。因此從一定意義上說,以預(yù)警為目的的車路協(xié)同安全應(yīng)用系統(tǒng)的引入,可以提高感知過程的可靠性。與以預(yù)警為目的的安全輔助系統(tǒng)不同的是,具有自動控制功能的安全輔助控制系統(tǒng)在對車輛的安全狀態(tài)進(jìn)行判斷后,不但給駕駛?cè)祟A(yù)警信息,還在必要的情況下向車輛的自動控制機(jī)構(gòu)(如制動控制機(jī)構(gòu)、加速控制機(jī)構(gòu))發(fā)出自動控制指令。從系統(tǒng)可靠性的角度出發(fā),該系統(tǒng)不但在駕駛?cè)丝刂葡到y(tǒng)的基礎(chǔ)上在感知環(huán)節(jié)并聯(lián)了自動感知子系統(tǒng),還在操作階段并聯(lián)了自動控制子系統(tǒng)。正如前面論述的一樣,在各個子系統(tǒng)可靠性不變的情況下,整個系統(tǒng)的可靠性會有所提高,因此車路協(xié)同技術(shù)的引入,應(yīng)該可以提升行車過程的安全可靠性。

誠然,車路協(xié)同是當(dāng)下與無人駕駛最為相關(guān)的革命性技術(shù),但在強(qiáng)調(diào)其對提升行車安全性能的同時,要重視該技術(shù)的應(yīng)用對駕駛?cè)说挠绊?,雖然是無人駕駛,但科技依然以人為本。

邁向未來的無人駕駛,還在理想階段,但是這是大勢所趨與全人類的共同意向。隨著數(shù)字世界的變化發(fā)展,交通和城市安全也因?yàn)樽詣踊鴿u漸轉(zhuǎn)型變革。自動駕駛和其他類似的智能交通系統(tǒng)都在逐漸實(shí)現(xiàn)對周圍環(huán)境的感知,甚至可以實(shí)時對其他車輛和行人的移動自動作出反應(yīng)。當(dāng)然,這一切都依賴于車聯(lián)網(wǎng)與無人駕駛技術(shù)的交互共同發(fā)展??傊瑥漠?dāng)下來看,車聯(lián)網(wǎng)為無人駕駛作了鋪墊,也讓它離我們越來越近。

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